Настройка

Как видно из минимальной схемы подключения, для работы контроллера достаточно 3-х входных сигналов:

положение дросселя;
обороты двигателя;
нажатие тормоза.

Внимание

Важным выходным сигналом из контроллера является «Сцепление вых.». Необходимо подключить данный выход к ЭБУ и реализовать автоматику ограничения момента на переключениях. Контроллер и КПП могут работать без данного сигнала, однако это приведёт к растягиванию времени переключения передач и более быстрому износу пакета сцепления.

Таким образом, базовый алгоритм настройки контроллера заключается в следующем:

Ввести в конфигурации параметры:

ДПДЗ мин. [В]

ДПДЗ макс. [В]

ДПДЗ холостой ход [%]

ДПДЗ кикдаун [%]

Крутящий момент макс. [Нм]

Целевые обороты ХХ [об/мин]
Выбрать в настройках алгоритм расчёта момента по ДПДЗ.
В первом приближении выставить желаемые значения в таблице момента.
Настроить в ЭБУ двигателя ограничение момента на переключениях.
Настроить момент на колёсах.

Расчёт момента

В нашем варианте реализовано 4-е варианта вычисления момента:

таблица обороты/дроссель

таблица обороты/датчик абсолютного давления

таблица обороты/форсунка

форула

У каждого варианта есть свои достоинства и недостатки.

ДПДЗ

Табличный вариант расчёта момента по оборотам и положению дроссельной заслонки.

Достоинства:

простота;
работает во всех режимах.

Недостатки:

нет прямой связи с моментом двигателя.

Совет

Данного варианта вполне достаточно для атмосферных и легких/средних турбо автомобилей.

Для работы в данном режие достаточно базового алгоритма настройки.

ДАД

Табличный вариант расчёта момента по оборотам и датчику абсолютного давления.

Самый верный вариант работы, по нашему мнению.

Достоинства:

работает во всех режимах.
есть прямая связь с моментом двигателя.

Недостатки:

необходим сигнал с датчика абсолютного давления.

Для работы в данном режие кроме базового алгоритма настройки необходимо дополнительно:

К минимальному подключению добавить сигнал с датчика абсолютного давления (А6).
Ввести в конфигурации параметры:

ДАД напряжение мин. [В]

ДАД напряжение макс. [В]

ДАД давление мин. [кПа]

ДАД давление макс. [кПа]

ДАД давление макс. в авто [кПа]
Выбрать в конфигурации алгоритм расчёта момента по ДАД.

Форсунка

Табличный вариант расчёта момента по оборотам и сигналу с форсунки. В данном режиме оценивается заполнение ШИМ сигнала (Duty) с форсунки.

Совет

Не рекомендуется к использованию.

Достоинства:

есть прямая связь с моментом двигателя.

Недостатки:

некорректно работает в режиме отсечки;
работа возможна только в режиме фазированного впрыска;
необходим сигнал с форсунки.

Для работы в данном режие кроме базового алгоритма настройки необходимо дополнительно:

К минимальному подключению добавить сигнал с форсунки (А5).
Выбрать в конфигурации алгоритм расчёта момента по форсунке.

Формула

Вариант расчёта момента по формуле. В данном режиме оценивается время впрыска с форсунки и учитывается конфигурация двигателя.

Совет

Не рекомендуется к использованию.

Достоинства:

есть прямая связь с моментом двигателя;
рассчитывается реальный момент двигателя.

Недостатки:

некорректно работает в режиме отсечки;
работа возможна только в режиме фазированного впрыска;
необходим сигнал с форсунки.

Для работы в данном режие кроме базового алгоритма настройки необходимо дополнительно:

К минимальному подключению добавить сигнал с форсунки (А5).
Ввести в конфигурации параметры:

Количество цилиндров

Производительность форсунок

BSFC
Выбрать в конфигурации алгоритм расчёта момента по форсунке.

Ограничение момента

Для правильной работы КПП в момент переключения передач необходимо ограничивать момент двигателя.

Как видно из минимальной схемы подключения, в контроллере имеется выход сцепления (B4).

В момент переключения на данном выходе появляется напряжение +5В. Необходимо подключить данный выход к ЭБУ двигателя и настроить ограничение момента (Shift-Assist).

Момент на колёсах

Момент на колёсах - это расчётный параметр, который влиеят на точки переключения и жёстость работы КПП. В нашей реализации формируется из двух значений в конфигурации:

Целевой момент на колёсах макс. [%].

Целевой момент на колёсах наклон [%].

Визуально смысл представлен на рисунке ниже.

Подбирается эмпирически.

Алгоритм подбора следующий:

Выставить ограничение в 100%.
Выставить наклон в 30%.
Добавлять наклон по 10% и смотреть на рекцию КПП.
В случае неадекватного поведения или появления ошибок - снижать по 10% ограничение до нормальной работы.

Выход скорости

К минимальному подключению дополнительно подключить провод от входа датчика скорости ЭБУ двигателя к выходу (B3) контроллера.

Внимание

Данный выход работает только при включённом флаге «Диагностика DSG» в разделе конфигурации и настроенном режиме диагностики. Информация о скорости извлекается из диагностического пакета мехатроника.

Выход заднего хода

К минимальному подключению дополнительно подключить провод от фонарей заднего хода к выходу (B1) контроллера.

При включении селектора в режим задней передачи на выходе (B1) появится напряжение +12В. Максимальный ток - 5А.

Launch

К минимальному подключению дополнительно подключить:

кнопку активации между корпусом авто (земля) и входом (А4) контроллера;
провод между входом активации Launch в ЭБУ двигателя и выходом (B2) контроллера;

В конфигурации настроить параметры:

Launch. Жёсткость зажима

Launch. Порог дросселя [%]

Совет

Рекомендуется использовать жёсткость зажима со значением 0 (без преднатяга).

Алгоритм активации режима Launch следующий:

Нажать тормоз.
Включить режим селектора D, S или TT.
Нажать кнопку активации Launch.
Полностью нажать педаль газа.
В нужный момент старта отпустить тормоз и кнопку активации Launch.

Диагностика DSG

Диагностика выполняет задачу запроса скорости из мехатроника и получения кодов неисправностей. Реализованы следующие варианты:

Режим	Назначениие	Достоинства	Недостатки
DQ250	Длинная диагностика VWTP для DQ250	Работает чтение ошибок	Частота обновления 5Гц, низкая стабильность
DQ200	Длинная диагностика VWTP для DQ200	Работает чтение ошибок	Частота обновления 5Гц, низкая стабильность
EOBD	Универсальная короткая диагностика	Частота обновления 10Гц, высокая стабильность	Не работает чтение ошибок

Внимание

Для стабильной работы выхода скорости рекомендуется использовать режим диагностики «EOBD». К сожалению, данный режим диагностики работает не со всеми прошивками в мехатрониках.

Работа с CAN2

CAN-шина CAN2 используется для получения данных из ЭБУ двигателя. Необходимо к минимальному подключению дополнительно подключить CAN ЭБУ двигателя к выводам (C5, C6) контроллера. При этом подключать вход оборотов и дроссель нет необходимости.

Для активации CAN2 необходимо в конфигурации настроить параметры:

Источник данных - CAN2

Режим CAN2 - выбрать необходимый ЭБУ

Скорость CAN2 [Кбит/с] - выбрать рабочую скорость